The rapid development of technology has brought unmanned aerial vehicles (UAVs) to become widely known in the current era. The market of UAVs is also predicted to continue growing with related technologies in the future. UAVs have been used in various sectors, including livestock, forestry, and agriculture. In agricultural applications, UAVs are highly capable of increasing the productivity of the farm and reducing farmers' workload. This paper discusses the application of UAVs in agriculture, particularly in spraying and crop monitoring. This study examines the urgency of UAV implementation in the agriculture sector. A short history of UAVs is provided in this paper to portray the development of UAVs from time to time. The classification of UAVs is also discussed to differentiate various types of UAVs. The application of UAVs in spraying and crop monitoring is based on the previous studies that have been done by many scientific groups and researchers who are working closely to propose solutions for agriculture-related issues. Furthermore, the limitations of UAV applications are also identified. The challenges in implementing agricultural UAVs in Indonesia are also presented.
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人体戴的第一人称视觉(FPV)摄像头使从受试者的角度提取有关环境的丰富信息来源。然而,与其他活动环境(例如厨房和室外卧床)相比,基于可穿戴摄像头的eg中心办公室活动的研究进展速度很慢,这主要是由于缺乏足够的数据集来培训更复杂的(例如,深度学习)模型的模型在办公环境中的人类活动识别。本文提供了使用胸部安装的GoPro Hero摄像机,提供了三个地理位置的不同办公室设置中收集的大型公开办公活动数据集(BON):巴塞罗那(西班牙),牛津(英国)和内罗毕(肯尼亚)。 BON数据集包含十八个常见的办公活动,可以将其分为人与人之间的互动(例如与同事聊天),人对象(例如,在白板上写作)和本体感受(例如,步行)。为5秒钟的视频段提供注释。通常,BON包含25个受试者和2639个分段。为了促进子域中的进一步研究,我们还提供了可以用作未来研究基准的结果。
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由于其在非洲以外的40多个国家 /地区的迅速传播,最近的蒙基托克斯爆发已成为公共卫生问题。由于与水痘和麻疹的相似之处,蒙基托斯在早期的临床诊断是具有挑战性的。如果不容易获得验证性聚合酶链反应(PCR)测试,那么计算机辅助检测蒙基氧基病变可能对可疑病例的监视和快速鉴定有益。只要有足够的训练示例,深度学习方法在自动检测皮肤病变中有效。但是,截至目前,此类数据集尚未用于猴蛋白酶疾病。在当前的研究中,我们首先开发``Monkeypox皮肤病变数据集(MSLD)。用于增加样本量,并建立了3倍的交叉验证实验。在下一步中,采用了几种预训练的深度学习模型,即VGG-16,Resnet50和InceptionV3用于对Monkeypox和Monkeypox和Monkeypox和其他疾病。还开发了三种型号的合奏。RESNET50达到了82.96美元(\ pm4.57 \%)$的最佳总体准确性,而VGG16和整体系统的准确性达到了81.48美元(\ pm6.87 \%)$和$ 79.26(\ pm1.05 \%)$。还开发了一个原型网络应用程序作为在线蒙基蛋白筛选工具。虽然该有限数据集的初始结果是有希望的,但需要更大的人口统计学多样化的数据集来进一步增强性增强性。这些的普遍性 楷模。
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上下文匪徒的大多数非政策评估方法都集中在政策的预期结果上,该方法是通过最多只能提供渐近保证的方法来估算的。但是,在许多应用中,期望可能不是最佳绩效衡量标准,因为它不会捕获结果的可变性。此外,特别是在关键安全环境中,可能需要比渐近正确性更强的保证。为了解决这些局限性,我们考虑了对上下文匪徒的保形预测的新颖应用。给定在行为策略中收集的数据,我们建议\ emph {condormal非政策预测}(COPP),该数据可以在新目标策略下为结果输出可靠的预测间隔。我们提供理论有限样本的保证,而无需做出任何其他假设,而不是标准的上下文匪徒设置,并且与现有的合成和现实世界数据相比,经验证明了COPP的实用性。
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在过去的十年中,使用深度学习方法从胸部X光片检测到胸部X光片是一个活跃的研究领域。大多数以前的方法试图通过识别负责对模型预测的重要贡献的空间区域来关注图像的患病器官。相比之下,专家放射科医生在确定这些区域是否异常之前首先找到突出的解剖结构。因此,将解剖学知识纳入深度学习模型可能会带来自动疾病分类的大幅改善。在此激励的情况下,我们提出了解剖学XNET,这是一种基于解剖学注意的胸腔疾病分类网络,该网络优先考虑由预识别的解剖区域引导的空间特征。我们通过利用可用的小规模器官级注释来采用半监督的学习方法,将解剖区域定位在没有器官级注释的大规模数据集中。拟议的解剖学XNET使用预先训练的Densenet-121作为骨干网络,具有两个相应的结构化模块,解剖学意识到($^3 $)和概率加权平均池(PWAP),在凝聚力框架中引起解剖学的关注学习。我们通过实验表明,我们提出的方法通过在三个公开可用的大规模CXR数据集中获得85.78%,92.07%和84.04%的AUC得分来设置新的最先进基准测试。和模拟CXR。这不仅证明了利用解剖学分割知识来改善胸病疾病分类的功效,而且还证明了所提出的框架的普遍性。
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